Місто Стерлінг розташоване в центральній частині Шотландії - одне з найстаріших міст країни і її колишня столиця. Перше поселення людей виникло на цьому місці в кам'яному столітті. Великого значення місто набуває вже за часів римського панування - Стерлінг розташований на високому пагорбі (тут пізніше буде побудований замок) і він знаходиться на кордоні рівнинної і гірської частин Шотландії. Також у Стерлінгу знаходиться найнижча переправа через річку Форт що разом робить місто найважливішим стратегічним пунктом. (Міст через Форт нижче за течією був побудований тільки в 1930 році).
Дві найважливіші битви Шотландських воєн за незалежність відбулися якраз недалеко від Стерлінга - битва на Стерлінгському мосту в 1297 році і битва при Беннокберні в 1314 році. в яких брали участь Вільям Воллес і Роберт Брюс.
Укріплення зберігають своє значення аж до XVIII століття до якобітських воєн коли війська Красунька принца Чарлі взяли місто але змогли взяти штурмом замок.
Замок Стерлінг залишається головною туристичною пам'яткою міста. Це один з найбільших і найвідоміших замків Шотландії. Велика частина замкових будівель датується XV і XVI століттями.
Церква Святого Хреста - найстаріша після Стерлінгського замку будівля в місті. Вона була побудована в XII столітті, і це єдина церква крім Вестмінстерського абатства, де проводилася коронація британського короля. Ним був син Марії Стюарт Яків, який став першим королем Англії та Шотландії.
Також увагу туристів привертає монумент Уоллеса - вежа висотою 67 метрів, зведена в XIX столітті на честь національного героя Шотландії Вільяма Уоллеса, який жив в XIII столітті.
Влітку для відвідувачів відкриті руїни Камбускеннетського абатства, де покоїться прах шотландського короля Якова III і його дружини Маргарити Датської.
Стерлінг також відомий тим, що в ньому мешкає безліч привидів. Це Зелена Дама і Рожева Дама із замку; Солдат якого бачили дуже і дуже багато а паб «Сеттл Інн» вважається самим населеним привидами місцем у всій Шотландії. Ще привиди водяться в пабах «Золотий лев» («The Golden Lion») і «Бар Альбіон» («The Albion Bar»).