Дармштадт розташований у південній частині Гессена і поряд з Франкфуртом на Майні Вісбаденом і Касселем входить до четвірки найбільших міст цієї федеральної землі. Через міську територію протікають дві річки - Дармбах і Модау.
Дармштадт виник у середні століття на місці колишнього франконського поселення. Перша згадка про Дармундештат міститься в відсотковому регістрі, складеному графом Зігебодо в кінці XI століття. У 1330 році граф Вільгельм I фон Катценельбоген виписав грамоту, що дарує селищу міські права. Відкриття власного ринку відразу дозволило місту поліпшити економічну ситуацію і стати врівень з сусідніми Франкфуртом Вормсом і Шпайером. Епідемія чуми 1635 року забрала життя понад 2000 городян. Після чого Дармштадт без опору здався французьким військам і виявився майже повністю зруйнованим. Людвіг VI зумів відродити місто збудував навколо нього зоряну фортецю після смерті графа спадкоємці продовжили його справу.
Друга світова війна не пройшла для Дармштадта безслідно. 99% відсотків міських будівель більшою або меншою мірою виявилися зруйнованими бомбардуваннями. 66 000 жителів залишилися без даху над головою. У повоєнний час була зроблена спроба відновлення історичних будівель багато з них вдалося реставрувати але при цьому довелося повністю перекроїти вуличний план.
У Дармштадта є і кілька неофіційних назв: Хайнер Лаппінг Гаазенхенкер і Мюкер.
Головною пам'яткою Дармштадта вважається піднесення Матільденхьо з весільною вежею і російською православною церквою Марії Магдалини, вибудуваної за бажанням Миколи II і його дружини Олександри Федорівної, принцеси Гессен-Дармштадтської. Крім того, до списку архітектурної спадщини Дармштадта входять стара ратуша, площа Луїзи з розташованим на ній монументом Людвігу Довгому, кругла Біла вежа, численні церкви, конгрес-центр Дармштадтіум.
Відпочити від міської метушні тут можна в місцевій оранжереї, парку принца Георга, саду принца Еміля або на височині Людвіга - невеликій горі, що знаходиться на південному віконці міста із зірковою обсерваторією на вершині.
Щороку в травні в Дармштадті проводиться музичний фестиваль, який вважається найбільшою безкоштовною концертною подією під відкритим небом у Німеччині. Щорічно на нього з'їжджається понад 400 000 відвідувачів з усіх куточків світу.