Дартмут знаходиться на південному заході Великобританії. Гирло річки Дарт далеко вдається вглиб суші що забезпечує додаткову безпеку кораблям. Також гирло Дарта відрізняється великою глибиною що дозволяє заходити сюди великим кораблям. Природно, що за таких умов слава Дартмутської гавані поширилася не тільки в Британії. Порт Дартмута був призначений місцем збору 164 кораблів з усієї Європи відправлялися в 1147 році в другий хрестовий похід. З XIV століття Дартмут вважається базою королівського військово-морського флоту. Для захисту гавані щовечора гирло перегороджувалося ланцюгом. Наприкінці XIV століття на березі будується Дартмутський замок для захисту гирла і порту в XV столітті на протилежному березі з'являється друга фортеця.